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いそぷろのブログ

おもしろいことを考えていきたい

知り合いのところにRAPIRO(ラピロ)がきた

RAPIRO - Amazon まあ知り合いというか、仲良くさせていただいてる学校です。 おお~箱詰めにされているロボットなんて久しぶりに見た。 いつもオリジナルを作る側だったので。 そういえばサーボはどこ製なんだろう。スイッチサイエンスさんとかで製品ページ…

【自作ロボット製作】四節リンクの脚をつくる!その2

今回はOnshapeという3DCADでモデリングしていきます 凝ったデザインでもなく、難しい設計もしていないのですが動画にしたら30分ほどになってしまったので動画2本にしました。 この日の収録環境、粗悪な無線環境でやっていたため30分に一回は必ずネット接…

SG90サーボの図面公開

SG90というサーボの図面を描いてみましたので公開します 実物をノギスで計測して描いたものなので、メーカー図とは異なります サーボホーンは個人的に使うものを選択 縮尺はスケールフリーです なにかの参考にしていただければと思います 不備等ありましたら…

【自作ロボット製作】四節リンクの脚をつくる!その1

今回からArduinoで制御する 四節リンクの脚をつくります 脚部の試作というカタチで色々な脚をつくり、最終的に比較とかもしてみたいと思います サーボモータで動く脚を設計~製作までできれば、歩行ロボットをつくれる日もかなり近くなります 製作の工程は以…

【Arduino電子工作】タクトスイッチでロボットの制御は変わる

歩行ロボットの接地判定をマイコン側にさせるやり方 タクトスイッチを使います(他のスイッチ部品でも可) 前回 【Arduino電子工作】スイッチでサーボの回転方向を変える - いそっぷ3DCAD塾www.isopro91.com という題で記事を書いたが今回はそれのオマケとな…

【Arduinoでロボット】まず最初に

今後更新頻度はゆっくりではありますが、Arduinoを使った歩行ロボットをつくっていこうとおもいます そこでまず最初にLED制御の仕方をおぼえていきましょう ええ!?そこから?という方、いるかもしれませんが LEDの制御ができなければロボットの制御は絶対…

サーボモータSG90 10個購入

つい最近サーボモータを購入しました。 ↓これ 【Amazon】Tower Pro マイクロサーボ SG90(10個セット) トルクが1.6kg/cm(4.8V)しかないサーボです。 1個当たり350円ぐらい。 近いうちにこれを使ったロボットの制作などをやってみようかなと思います。 余…

歩行ロボットのトルク計算の仕方って?

久しぶりに6足歩行ロボットとかつくろうかなと思ったんですが 脚に使うサーボモータの選定に必要なトルク計算って どうやるんでしょうね… 上の図は2本しか脚描いてませんが、とりあえずこれで計算してみようかなと。 一番負荷のかかる角度にした状態で必要な…

歩行ロボットをつくるにはまずこれ!【サーボ編2】

この記事では、Arduinoで10個以上のサーボモータを制御する方法を書いております。

歩行ロボットをつくるにはまずこれ!【サーボ編】

この記事を見ればあなたも これだけのサーボモータを制御することができるようになりますよ この記事について 歩くロボットをつくりたい人向けに書きます。 電子工作等の調べものをしている方ならよく見かけていること間違いなしの Arduino(アルデュイーノ…

馬車ロボット

普通の馬車を作っても面白くないですからね 馬+車で考えて作りました。 地味にモーションのプログラムに時間をかけて、ぬるぬる動くようにしました。 スマホユーザ向けリンク(Vine) https://vine.co/v/Oq9rhBIFzD2 https://vine.co/v/OqVWZJVjgXW 関連記…

Arduinoとサーボモータ2個で歩行ロボット

Arduino Unoと秋月電子で購入したサーボモータ2個とその他(タイヤなど) だけで歩くロボットをつくってみました。 歩くロボットとしては、これが一番簡単ではないでしょうか。 スマホユーザ向けリンク https://vine.co/v/OKjnKP0KJ7t https://vine.co/v/OA7…